立体库货架是国际仓储系统发展的必然趋势。对于大型企业来说，传统的仓库效率低，占用空间大，装卸货物不方便；立体库货架是大型企业未来发展的必然因素。不仅全过程自动上下料，而且全过程由AGV机操作，占地面积小。今天，一寸土地和一寸黄金都是非常罕见的。今天，让我们了解一下立体库货架。

        1.高层货架：用于存放货物的钢结构。目前，有两种基本形式：焊接货架和组合货架。

        2.托盘：用于搬运货物的器具，也称为工位器具。

        3.道路堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单柱和双柱两种基本形式；根据服务模式，分为三种基本形式：直线道路、曲线和换乘车辆。

        4.输送机系统：立体仓库的主要外围设备，负责货物进出堆垛机。输送机有很多种，如辊道输送机、链式输送机、升降台、分配车、电梯、带式输送机等。

        5.AGV系统：自动导向小车。按导向方式分为感应导向车和激光导向车。

        6.自动控制系统：驱动自动立体仓库系统设备的自动控制系统。目前，控制方式主要采用现场总线方式。

        7.库存信息管理系统（WMS）：也称为中央计算机管理系统。它是全自动三维图书馆系统的核心。目前，典型的自动化三维数据库系统使用大型数据库系统构建典型的客户机/服务器系统，该系统可以联网或与其他系统（如ERP系统）集成。