仓库的出现和发展是第二次世界大战后生产和技术发展的结果。 1950年代初，带有桥式堆垛起重机的三维仓库在美国出现。在1950年代末和1960年代初，有三维仓库，其中有由司机操作的道路堆垛起重机。建立了第一个计算机控制的仓库。从那时起，自动化仓库在美国和欧洲迅速发展，并且已经形成了专门的学科。 1960年代中期，日本开始建造实物仓库，发展速度越来越快，成为当今世界上自动化仓库最多的国家之一。

        中国发展三维仓库及其物料搬运设备还为时不晚。 1963年，它开发了第一台桥式堆垛起重机。 1973年，它开始开发中国第一个计算机控制的自动三维仓库（高15米）。该图书馆于1980年投入运营。截至2003年，中国的自动化仓库数量已超过200个。立体仓库由于其空间利用率高，强大的出入库能力，已成为企业物流和生产管理必不可少的仓储技术。 ，以及使用计算机进行控制和管理，这有助于实施现代管理。企业的关注。

        自动化立体仓库由三维机架，履带式巷道堆垛机，仓库内外的托盘输送机系统，尺寸检测条形码读取系统，通信系统，自动控制系统，计算机监控系统，计算机组成管理系统和其他类似系统复杂的自动化系统，由诸如电缆桥架配电柜，托盘，调节平台和钢结构平台之类的辅助设备组成。仓库采用一流的综合物流概念，采用先进的控制，总线，通信和信息技术，通过上述设备的协调动作来进行仓库操作。