1：手动和机械化储存阶段：

    在这个阶段，物料的运输、储存、管理和控制主要依靠手工和辅助机械。物料可通过各种输送带、工业输送带、机械手、起重机、堆垛机、电梯等进行运输。材料可以存放在货架、托盘和移动货架上。物料可通过机械手动操作、螺杆机械制动、机械监控等方式进入设备和控制设备（如限位开关），机械化满足速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运的要求。时效性和可视化的优势显而易见。

    2：自动存储阶段：

    随着计算机技术的发展，人们的注意力已经转移到对材料的控制和管理上，这需要实时性、协调性和集成性。计算机、数据采集点、机械设备控制器和主计算机之间的通信可以及时采集信息。仓库计算机可以及时记录订单和到货时间，显示库存，计划员可以方便地做出供应决策，管理者可以随时跟踪供应源和供应情况。

    信息技术的应用已成为存储技术的重要支柱。到20世纪70年代末，自动化技术在生产和销售中的应用需要整合，形成“集成系统”的概念。在集成系统中，整个系统的有机配合使生产的整体效益和响应能力大大超过了各部分独立效益的总和。

    自动化技术在促进存储技术和发展中起着重要的作用。自20世纪50年代末以来，自动引导车（AVG）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣系统相继开发和应用。到20世纪70年代，旋转货架、移动货架、道路堆垛机等装卸设备已进入自动控制的行列，但只有局部自动化和每台独立应用的设备才被称为“自动化岛”

    3：智能存储阶段：

    在自动存储的基础上，人工智能促进了存储技术的发展，即智能存储，目前还处于初级发展阶段。